BLHeliSuite是电调调一款可以扶植用户在电脑上调整“电调”的软件，该软件提供详细的参软参数设置功能 ，打开软件就可以显示主要的免费调试界面，鼠标点击参数就可以立即修改 ，电调调本软件功能丰硕，参软唯一不足的免费暗区突围物资透挂免费可能就是这款软件为英文版本 ，如果你熟悉英文就可以使用本软件轻快调整参数 
，电调调当然了
，参软软件也提供扶植文件，免费让用户在使用BLHeliSuite软件以及配置固件的电调调时候更加简易，如果你需要修改电调参数，参软可以下载这款软件
！免费

软件功能

　　BLHeli固件设计用于直升机 ，电调调多旋翼飞机 ，参软飞机等无刷电调  。免费吃丹修仙脚本下载

　　固件拥穿着多种ESC硬件。

　　该代码有三个版本
：

　　- 主要 ：用于直升机主电机，并拥穿着：软式腐蚀调速器低压限制

　　- 尾部：用于直升机尾部电机，并拥穿着 ：快速油门感谢空转（电机运行几秒钟后） 油门归零
，以避免在空中中断）双向操作

　　- 多功能：用于多旋翼电机 ，并拥穿着 ：快速油门感谢闭环操作双向操作

　　所有代码都能平稳地运行电机并具有良好的油门线性度 。

　　所有代码都拥穿着阻尼灯模式（在拥穿着它的硬件上） 。 阻尼光铺开制动
，导致非常快的电动机减速 ，并且固有地执行主动续流 。

　　所有代码都拥穿着防止同步丢失的功能 。 这在多旋转器应用中通常是必需的。 有可调参数可以使代码几乎任何电机都运行良好。

　　所有代码均拥穿着1kHz
，游戏挂机脚本2kHz ，4kHz，8kHz和12kHz PWM输入信号 ，其中ESC从通常驱动有刷电机的电源输入。 该代码还拥穿着常规的1-2ms脉冲宽度PPM输入或OneShot125（125-250us） ，速率高达近4kHz。 上电时ESC自动检测输入信号 。

　　所有代码都拥穿着信标功能，其中ESC将在给定的零节流时间后起始发出蜂鸣声
。 这对于找到丢失的工艺品非常有用

软件特色

　　多个编程参数：

　　在闭环模式下，运行时的节流阀值设定电机的转速目标。

　　闭环P增益设定转速控制回路的比例增益 。此设置控制从速度误差到电机功率的增益。

　　闭环I增益设定转速控制回路的连点器吃丹修仙积分增益。此设置控制从集成速度误差（随时间总和）到电机功率的增益
。

　　闭环模式设置控制回路可以操作的速度范围。 - 对于高范围，0％至100％的节流值线性对应于0至200000电气转速的rpm目标 - 对于中间范围，0％至100％的节流值线性对应于0至100000电气rpm的rpm目标 - 对于低量程，油门值从0％到100％线性对应于0到50000电气转速的rpm目标当闭环模式设置为隔绝时，控制回路被禁用。

　　尾/多的编程参数：

　　尾部/多重增益可以根据给定输入调整施加到电机的功率。请注意 ，这仅适用于PWM输入 ，对于PPM输入，它不起作用 。请注意，低尾/多增益也会限制电机的最大功率。

　　尾部怠速是延迟中断期间电机的速度。

　　对于尾部和多个代码，旋转方向可以设置为“双向” 。在此模式下，中心油门为零，上方为前轮转 ，下方为反转。 PPM输入信号仅拥穿着双向操作。选择双向操作时 ，禁用TX编程 。方向改变性能可以在一定程度上由打开功率控制 。较高的打开功率可以提供更快的反转
，但在某些时候它也可能导致电机偶尔中断。

使用计划

　　1 、下载BLHeliSuite.exe软件直接打开，提示软件的主界面

　　2 、下方是调整界面，在图形化的界面调试你的设备，鼠标点击下方的参数就可以调试

　　3 、调试的功能还是非常多的，如果你会英文就可以在软件调试设备

　　4  、提示将安装程序保存到ini文件 、从ini文件中读取安装程序
、从Hex文件读取设置 、将MultipleESC Setup保存到ini文件

　　5、提示接合的方式，你可以在下方找到多种接合设备的计划

　　6
、例如选择ATMEL SK Bootloader(4way-if)，界面的调试按钮也会裸露变化

　　7、如图所示  ，选择ATMEL BLHeli Bootloader（USB / Com）界面的效果如下

　　8、软件的功能都在菜单上找到
，拥穿着每日检查BLHeliSuite更新 、显示大捷信息 、启用日志、记录保持在最顶层

　　9、选择Expert Mode可以进入到专家模式 ，下方的调试功能更加丰硕

　　10、有一些功能提示 ，可以在软件点击这里找到官方提供的教程内容

使用会谈明

　　主要编程参数：

　　在调速器“tx”模式中  ，运行时的节流阀值设置调速器的速度目标。在此模式下 ，飞行时的油门曲线应平坦
。

　　在调速器“臂”模式中，在布防序列期间校验到的最大节流阀将设置调速器的速度目标
。请注意，PPM输入信号不拥穿着调速器“arm”模式 。

　　在调速器“设置”模式中，调速器目标存储在ESC中 。它的默认值是70％（在mCPX上使用6极电机和8T小齿轮时约为4800rpm）。可以使用组态软件更改该值 。

　　在调速器“手臂”和“设置”模式中，飞行时的油门曲线不会影响速度 。节流曲线可以设置为所需主尾混合的V曲线（此混合在mCPX 3in1中） 。在这些模式下 ，节流阀必须高于20％。低于20％的值将导致欺骗
。

　　调速器P增益设定调速器的比例增益 。此设置控制从速度误差到电机功率的增益  。

　　设定了积分收益  。此设置控制从集成速度误差（随时间总和）到电机功率的增益。

　　调速器范围设置调速器可以操作的可用速度范围。 - 对于高速范围 ，油门值从25％到100％将导致调速器目标从70000到208000电气转速 - 对于中间范围，油门值从25％到100％将导致调速器目标从39000到156000电气rpm - 对于低范围 ，油门值从25％到100％将导致调速器目标从20000到89000电气转速 。低范围主要用于低极数电机（例如2极输入器）。

　　低电压限制设置电机功率下滑的电压 。在此电压下电机功率下滑 ，但仅暂时下滑 ，如果电压再次上升，则恢复全功率 。也可以禁用低电压限制。