MagicWorks Tuner是伺服款功能比较强大的伺服调试软件；通过该软件可以快速的扶植用户落成对伺服的监控，包括对相关的调试参数铺开调整 ，也能对伺服裸露的软件故障落成分析 ，软件能将需要的 官伺服参数上传
、下载 ，伺服而且拥有参数的调试太空行动科技版下载配置向导
，让您无需担心不会操作 ，软件而且可以创建新的 官伺服 ，这样就能完全的伺服满足自己的需求，感兴趣或者需要的调试挚友不要将该软件错过！

软件功能

　　提供便捷的软件参数配置操作 ，可读写伺服参数状态值
， 官可单次读取及连续监控  ，伺服可将配置好的调试参数表下载至设备，也可从设备上传，软件参数配置表的功能使得对伺服驱动设备的控制及设置更为方便 。

　　使用参数状态表可读写伺服参数状态值，可单次读取及连续监控，太空科技为伺服驱动设备调试提供方便 。

　　曲线图用于查校验电流环（或速度环、或位置环）采样值绘制的曲线  ，电流环（或速度环 、或位置环）包含给定输入
、感谢输入、控制输出三条曲线，每条曲线由1000个采样点的值绘制而成，曲线图形式更直观便于调试。

　　在地址列填写伺服参数 ，可在填写好参数的地址列单元格处，按Enter键递增插入若干地址 ，或是使用“功能 》插入地址范围”菜单项插入指定范围的参数 。

　　在最后一行按向下光标键或是最后一行的最后一列按Enter键可增补空白行
，或是使用“功能 》插入行”菜单项在焦点处插入行 。

软件特色

　　接合串口 ：在编程设备上或PC上选择要接合通信电缆的接口(COM串行接口)。

　　波特率：选择要在网络中使用的行动者科技有限公司传输速率
。

　　数据位：选择数据传输格式的数据位。

　　校验 ：选择数据传输格式的奇偶校验。

　　中断位 ：选择数据传输格式的中断位。

　　通信设置显示框：显示当前的网络协议与配置参数，这些参数可在“通信设置”会谈框里更改。

　　通信设置按钮 ：点击进入通信设置会谈框。

安装计划

　　1、在本站河东软件园将软件下载落成之后解压大捷 ，点击MagicWorks Tuner V1.45.exe运行软件；

　　2
、进入软件的语言选择界面
，点击OK；

　　3 
、欢迎使用软件的安装向导界面，点击下一步；

　　4、选择安装的位置，默认位置“C:Program Files (x86)MagicWorks Tuner”，建议安装D盘
，点击安装；

　　5、太空行动官方版下载软件已经安装落成，点击落成；

使用计划

　　1、点击桌面的快捷图标即可进入软件的主界面，拥穿着对需要使用的功能选择；

　　2
 、文件菜单包含大家经常使用的新建 、打开、提出等功能；

　　3 、点击新建的按钮
，拥穿着UI您需要使用的设备类型、从站地址、对象类型等选择 ，点击确定；

　　4 、点击碰见的按钮，即可对通信设置，也拥穿着对对设备铺开碰见；

　　5 、正在铺开快速的碰见
，可以对碰见落成的地址数量显示；

　　6、任务新建落成之后，即可对相关的信息显示；

　　7、拥穿着对本地里面的相关文件铺开快速的打开；

　　8 、可以对地址的范围铺开快速的插入；

　　9、而且拥穿着对通信铺开快速的设置；

　　10、功能菜单包括打开状态监控 、单次读取
、写入 、下载、保存参数至EEPROM、保存出厂值差异等；

　　11、对引脚功能配置和模拟IO的相关选项选择；

　　12 、拥穿着对向导铺开快速的设置；

　　13、选项的窗口包括了文件默认位置、对您需要使用的语言选择；

　　14 
、选择相关的任务选项之后
，即可铺开会谈明的显示；

　　15
、关于窗口 ，对相关的信息显示；

使用会谈明

　　主界面

　　双击桌面图标（或右键打开）打开软件，进入软件主界面 ，如图所示 ：

　　新建会谈框

　　您可以通过下拉框“设备类型”和“从站地址”来选择您新建对象后所要操作的设备，如果已经建立了通信接合，您也可以点击“读取”按钮来读取当前接合的设备的类型（读取按钮默认只读取地址为2的伺服驱动设备名称信息）,或者点击“碰见”按钮进入通信会谈框，这样您就可以设定通信参数来碰见当前在线的伺服驱动设备 ，并将碰见到的设备作为您新建对象的关联设备 。

　　通信设置

　　在MagicTuner的主界面选择菜单接合->通信设置，或者点击工具条上的通信设置按钮，即可打开通信设置会谈框 ，界面如下图，在该会谈框中，您可以对接口参数铺开修改。

　　碰见

　　如果 Windows 驱动程序已正确配置 ，您就可以使用通信设置碰见和查校验所有在线的设备，并选择其中之一与 MagicTuner 建立通信接合。在MagicTuner的主界面选择菜单接合->碰见，或者点击工具条上的碰见按钮，即可打开碰见会谈框 
，界面如下图：

　　参数配置表

　　以树视图列出按功能划分的参数组，可选择插入到空白表，整体配置好后下载到设备中，也可从设备上传参数表 ，界面如图所示
：

　　右键菜单功能

　　右键菜单提供常用的编辑操作功能及监控功能，右键菜单如下图所示：

　　参数状态表

　　使用参数状态表在地址列自行填写监控参数，读写伺服参数状态值，方便调试伺服驱动设备
，界面如图所示 ：

　　曲线图

　　曲线图用于查校验电流环（或速度环、或位置环）采样值绘制的曲线，电流环（或速度环 、或位置环）包含给定输入 、感谢输入  、控制输出三条曲线，每条曲线由1000个采样点的值绘制而成
，曲线图形式更直观便于调试，界面如图所示  ：

　　置环参数

　　在此页面 ，可以方便的调试与位置环相关的参数，空白输入表示不改变对应参数，写入调试的参数后，点击“写入”按钮 ，才能将调试参数写入伺服器 。

　　速度环参数

　　在此页面
，可以方便的调试与电流环相关的参数
，空白输入表示不改变对应参数，写入调试的参数后，点击“写入”按钮，才能将调试参数写入伺服器。

　　电流环参数

　　在此页面 ，可以方便的调试与速度环相关的参数
，但不推荐用户对电流环参数铺开修改
，需要专业人员输入对应的密码后，才能解锁此页参数铺开调试 。

　　参数设置

　　可通过“曲线环路”下拉框选择查校验电流环（或速度环、或位置环） ，点击“默认设置”按钮可对中间的这组伺服参数铺开默认设置，用户也可自行编辑设置，可通过“监控模式”下拉框选择连续监控或单次读取 ，点击“打开”按钮打开电机，采样数据，绘制曲线。点击“中断曲线记录”按钮可中断曲线记录但不中断电机
，点击“中断设备”按钮可中断电机。

　　调试操作

　　预留页，对特定伺服参数写值，操作设备
，更新曲线，与在参数状态表中的写入功能相同，便于调试，不用切换 
。操作面板调试操作页如图所示 ：

　　坐标调整

　　对给定输入 、感谢输入、控制输出三条曲线中被选择的曲线，铺开缩减规模/放大
，水平/垂直平移等操作，便于查校验
。点击“复原垂直坐标”按钮可使垂直坐标系复原至默认状态。操作面板垂直/水平坐标页如图所示  ：

　　光标和数值显示

　　用于显示光标线所在位置的坐标信息 ，移动光标线 ，坐标信息同步更新
。操作面板光标线页如图所示：