TASS International PreScan是自动一款模拟车辆自动驾驶的软件，你可以在软件选择公路，无人选择行人，驾驶解版选择车手，软件选择车辆类型， 破随后通过软件强大的自动控制能力对车辆行驶计划铺开模拟 ，并且可以对行驶的无人各项参数记录 ，从而在模拟后期分析车辆数据
 ，驾驶解版对于测试车辆性能以及铺开出厂前的软件检测都很有扶植 ，本次小编推荐的 破就是最新版版本8.5，新版已解决了各种尴尬 ，自动其中包括改善了VisViewer的无人稳定性和安全性 ，内置建筑现在自动迁移到通用模型，驾驶解版如果你需要使用这款软件，软件可以到河东下载！ 破

软件功能

　　预筹备器或GUI

　　GUI的关键是其预定义的、可自由配置的库元素，这些元素使您能够使用拖放操作快速构建一个实验 。已经实现了广泛的报告、预览和解析机制 ，扶植您理解构建了什么类型的实验
。这些特性还可以扶植您识别实验中需要解决的差异
，然后才能在工程筹备空间中实际执行实验。GUI还筹备了对旧实验的自动转换
 。

　　预筹备器有一些不同的部分，如下图所示

　　在标准的Microsoft Windows控件和工具条旁边
，我们校验到:

　　·在左侧的选项卡上，表示可用的各种库元素。图书馆元素包括演员(汽车 、动画人物
、卡车等)、基础设施元素(建筑、公路、树木等)和传感器(等等);

　　·在右上方的上方部分是一个所谓的实验树:这棵树展示了你的实验中元素之间的关系。使用实验树 ，你可以很快地校验到什么类型的传感器被放在汽车上，以及哪些轨迹被分配给它。在属性编辑器中不直接需要或不直接可见的信息(该属性编辑器位于实验树的相邻和下方)可以使用对象配置会谈框访问 ，该会谈框在选择的对象上悬停时按下鼠标右键可调用该会谈框
。还要注意 ，其他选项如复制、粘贴和编辑都可以通过这种方式访问。当然
，当鼠标停留在构建地方内的对象上时，也可以调用相同的选项;

　　·在中间有一个构建地方，你可以校验到PreScan世界中所有元素的校验图  ，它是设置实验的主要用户界面
。

　　让我们更详细地了解一些GUI元素和/或功能
。

　　图书馆项目

　　预筹备器有五个库类别。它们是:

　　·所谓底层环境;

　　·包含路段
、建筑物、可伸缩的所谓抽象对象(稍后将更详细地介绍) 、自然元素和交通标志等元素的基础设施;

　　·具有汽车和马达 、卡车和巴士 、人以及所谓的校准元件(用于校准传感器读数)等元素的演员;

　　·传感器具有理想化、细节化的传感器和传感器座;

　　·视觉扶植 
，具有预定义的人的视图
 ，可以拖放到汽车或世界上。

　　在此详细会谈明所有这些尴尬将耗费太多时间 ，但其中一些尴尬将得到简要解释:

　　演员

　　参与者是那些在你的实验中扮演积极角色的对象 。典型的演员包括汽车和行人 。

　　参与者可以被分配传感器属性 、动力学模型、控制器模型和动画属性，例如 ，允许你照亮刹车灯和让你的轮子旋转。行动者也可以与他们必须遵循的轨迹相联系 。这里给出了一个参与者的输入平台示例，展示了一个简易的动力学模型(在PreScan中是标准可用的)分配给汽车:

　　注意 ，作为用户，您可以自由地为动力学和控制器部分实现自己的基于MATLAB / Simulink的模型。动力学模型包括可能使用CarSim和VeDyna模型。

　　行动者的一个非常专门的范畴是所谓的人类范畴 。在PreScan中
，三个人分别是一个骑自行车的人，一个骑摩托车的人和一个活跃的人(有三个不同的姿势:站立，劳碌和跑步)。注意，骑自行车的人和骑摩托车的人实际上可以驾驶。下面是他们的截图:

　　公路段

　　可以在“基础设施库”选项卡下找到路段。除了标准的路段
，如直道和弯道，你会发现更多异国情调的变种 ，如入口和出口车道
，归并路段和曲折路段 。所有线段类型都是可自由配置的:您可以设置车道数、行车方向 、线路类型和颜色 、环形交叉口的车道数等等 。

　　相机传感器

　　您可以拖放和配置您自己的单声道或立体视觉传感器到一个演员 ，让他驱动周围，同时输出相机图像到运行时环境 。在这里 ，您将在编译表中找到各种输入平台和表示形式的屏幕截图:

软件特色

　　OpenDRIVE公路

　　·拥穿着OpenDRIVE元素:

　　oLane类型以不同的颜色显示

　　交通信号灯可以进口

　　交通标志可以进口

　　·参考行模式:

　　几何剖面图可以可视化

　　预扫描的实时

　　易特驰·拥穿着

　　·所有卡车模型都可以使用3D dyanamics

　　·预扫描控制器拥穿着

　　Datamodel API

　　·现在拥穿着抽象对象

　　·现在拥穿着校准元件

　　预扫描集群

　　·PreScan for Cluster现在拥穿着NVIDIA Docker 2

　　改进

　　·OpenDRIVE改进:

　　显示oRoad标记颜色

　　·在导入OpenDRIVE公路网络时增补了额外的一致性检查:

　　不允许输入非顺序编号的车道id

　　·模型的改进:

　　本田现在有了一个车手

　　oCabin tilt特性加入Actros 1851模型中

　　·ffmpeg升级至4.0

　　·点云传感器增补16位拥穿着

　　·大大晋升了PreScan图像输出到Simulink的性能

安装计划

　　1、下载得到五个文件，全部选择点击解压 ，等待解压落成打开aTsitePreSc850文件夹

　　2、这里是解压的进度，密码是0daydown

　　3
、、找到PreScan-8.5.0-win64.exe软件双击打开就可以进入安装提示界面

　　4 、这里是软件安装的引导界面
，点击next

　　5、显示安装的协议内容，你需要勾选I accept the agreement收受协议才能点击next

　　6、提示安装的地址设置 ，默认保存在C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0

　　7 、附加的内容在这里选择 ，有很多内容，直接点击next吧

　　8、选择PreScan在创建时应该放置库元素的文件夹，然后是dick Next
。请注意，所有用户都应该具有对该文件夹的读写权限，保存在C:UsersPublicDocumentsPreScanUDLibElements

　　9、通用vehide应该存储在哪里?

　　选择PreScan在创建时应该放置通用车辆的文件夹，然后是dick Next。请注意 ，所有用户都应该具有对该文件夹的读写权限 。设置为C:UsersPublicDocumentsPreScanGenericVehicles

　　10、MATLAB集成

　　安装PreScan与MATLAB集成?

　　选择是否要使用MATLAB
，没有MATLAB你只能使用场景编辑器。对于完整的PreScan功能，您需要MATLAB集成，如果你已经安装MATLAB软件就选择第一个项目安装
，如果没有就选择第二个项目

　　11、场景中提取

　　提取演示实验和测试场景到目标文件夹?

　　选择是否要将演示实验和测试场景提取到选定的目标文件夹。如果文件夹已经包含场景，它们将被覆盖 。稍后还可以从PreScan场景编辑器中提取它们，默认勾选下方的内容，点击next

　　12
、指定许可证服务器位置

　　你的FlexNet发布服务器位于哪里?

　　请输入端口(可选)和许可证服务器的名称 。可以使用分号声明多个服务器
。例如:@vxlic:26000 @localhost”。有关许可尴尬，请参阅PreScan手册 ，这里空白就可以了，不需要输入 ，点击next

　　13、提示安装的保存快捷方式设置
，这里可以设置为PreScan

　　14、提示附加的安装内容，可以勾选Create a desktop shortcut在你的桌面裸露图标

　　15、提示筹备安装的界面，在这里点击install就可以将软件安装

　　16 、显示安装进度，等待软件安装落成就可以打开了

　　17、如图所示，显示软件的安装有病毒，你需要点击允许程序执行 ，不能禁止

　　18、这是PreScan V8.5.0自述文件

　　信息预扫描不同组件的安装套件请参考安装指南
，位于C:Program FilesPreScan PreScan_8.5.0 InstallationGuide.pdf

　　19、到这里软件就安装落成了 ，点击finish退出安装吧

破解计划

　　1 、打开_SolidSQUAD_文件夹，将里面的文件解压
，随后找到破解补丁

　　2、有两个补丁，打开PreScan_8.5.0文件夹复制里面的bin、Plugins到软件安装地址替换

　　3、替换的地址是C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0

　　4
、将madlic_SSQ.dat复制到软件的安装目录

　　5、如图所示 ，复制到C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0使用

　　6 、打开此电脑，点击属性设置，随后点击高级系统设置

　　7、你需要为软件设置一个系统环境变量

　　8、如图所示，输入环境变量MADLIC_LICENSE_FILE

　　默认是C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0madlic_SSQ.dat

　　9、你可以打开madlic_SSQ.dat查校验时间信息，选择打开方式-记事本

　　10 、默认的时间到期为2019.12.31
，你可以设置为2020年

　　11、现在你可以在桌面打开PreScan_8.5使用，等待软件打开落成

　　12、如图所示 ，可以正常进入软件
，会谈明软件已经可以正常使用，不需要购买注册码

更新日志

　　PreScan 8.5.0的局限性

　　·车头灯HB & LB左右偏移:

　　由两个划分的HB和LB放置

　　olights GUI设置丢失

　　·不再拥穿着VisuLightSources功能 ，指示灯和刹车灯移到正常灯(非活动灯) 。

　　·不再拥穿着VisuSeats功能。

　　·VisuSteer模块被两个关节模块(steeringwheelt_mux和SteeringColumn_pivot_Mux)替换 。

　　·视觉轮将被wheelement_mux替换 ，并增补VelocityToWheelangle关节组块
。

　　·VisuCabin功能仅适用于Actros 1851。

　　·在PreScan 7.6.0和更低版本中创建的通用模型的灯光设置重置。

　　·在MATLAB中，在PreScan 8.2.0之前迁移包含模型的实验时，光的位置和旋转可能会给出不正确的结果。

　　·在某些情况下(如适用) ，在块输入中增补了Matlab块脱脂器。

　　·移除VisuTrailerFrontAxle块 。

　　·某些测试场景(ACC、AEBS、LKAS  、PPS)在使用某些硬件时不能正确感谢。

　　·鱼眼摄像机的视场在PreScan VisViewer中未被正确显示。

　　·无法编辑现有用户定义的库元素 。解决计划是删除元素并使用所需的值重新创建它  。

　　·虽然许多英伟达和AMD显卡都经过了测试，但并不是所有显卡或显卡与视频驱动程序的组合都能得到保证。请参阅系统需求部分以了解PreScan VisViewer的正常运行需要什么 。

　　·PreScan不能用于远程桌面设置
。

　　·“PathEditor”(“PathObject”->“Object configuration…”)不拥穿着编辑新的3D路径段。当需要编辑时，首先应该将3D路径段转换为2D路径段。注意:对路径段的编辑只适用于手动(“自由起草”)路径段 。

　　·启用动力的PreScan卡车的最大速度可以低于预期
。

　　·通过PreScan将三维公路转换为二维公路。CLI不适用于路径 、车道改变和3D应用程序。

　　·PreScan GUI标签可以在增补基于物理的相机时超出正常比例。这是目前裸露的windows范围字体缩放已配置为150%(控制面板所有控制面板项目显示)。它也可能裸露在Windows 8系统上的窗口模式PreScan中
。为了避免这种情况的裸露 ，在windows 7中设置windows字体大小为默认值(100%) 。在Windows 8中，PreScan GUI可以配置为“禁用高DPI设置上的显示缩放”选项(PreScan GUI图标->右键单击->属性->兼容性)，以解决这个尴尬。

　　·如果在实验中复制了一条路径及其线标记，则ALMS不会检测到复制的线标记
。

　　·在旧显卡上使用中等或高质量的阴影可能会导致VisViewer不稳定
。如果您在VisViewer中遇到稳定尴尬，请下滑阴影质量 。

　　·在Simulink中铺开演示和测试场景实验时，不要从“正常”切换到“加速器”模式 。目前还不拥穿着
。

　　·编译表中的一些块可能重叠

　　·以下执行机构筹备不正常:

　　oSeats配置

　　oActros 1851客舱控制

　　·PreScan与DSpace动力学协同仿真不起作用。

　　·模型筹备工具使用查校验器许可证(PRESCAN_3DViewer)。它应该在PreScan 8.2.0中得到自己的许可 。

　　·如果一个Pre-8.0.0实验使用过时的泛型参与者特性(不要与类似命名的泛型模型特性混淆)
，那么自动迁移是不可能的 。请与我们的拥穿着部门联系 ，以扶植移植实验并将通用参与者转换为通用模型 。

　　·迁移包含V2X传感器的PreScan 7.6.0(或以上)实验时
，需要手动删除/重新创建编译表上V2X块的接合 。

　　·无法通过数据模型API访问导入的OpenDRIVE公路 。

　　·无法编辑导入的OpenDRIVE公路 。

　　·导入的OpenDRIVE公路不拥穿着测试自动化。

　　·在倾斜倾斜的倾斜路面上，三维动力学不稳定 
。

　　·为卡车启用2D简易或3D简易动力学不会自动迁移模型。一个弹出的警告被授予模型是过时的。用户必须手动将actor从画布中移除 ，并用actor选择器菜单中的一个替换它。

　　·点云传感器与MATLAB R2016A及以上版本的施舍相结合时 ，加速器模式运行出局 。