RTKLIB是开源一款定位软件 ，可以扶植用户在软件上设置更加精准的程序定位计划
，这款软件主要用于GNSS的包 版标准设置和精确定位，内置详细的官方参数调整功能，可以对定位方式设置，开源可以对星历设置 ，程序可以对卫星数据查校验 ，包 版让用户可以更方便执行定位标准设置；RTKLIB拥有很多工具
 ，官方拥穿着AP打开器、开源实时定位 、程序通讯服务器、包 版后筹备分析 、官方RINEX转换器、开源绘制解决计划和观察数据、程序全球导航卫星系统数据下载 、包 版NTRIP校验器等功能，满足用户对定位的需求
，如果你需要构建定位软件就可以下载RTKLIB开源程序包 ！

软件功能

　　（1）拥穿着标准和精确定位算法
：GPS，GLONASS，Galileo，QZSS，BeiDou和SBAS

　　（2）它拥穿着GNSS的各种定位模式，用于实时和后期筹备 ：DGPS / DGNSS
，运动学，静态 ，移动基线，固定，PPP-运动学，PPP-静态和PPP-固定

　　（3）它拥穿着GNSS的许多标准格式和协议 ：RINEX 2.10 ，2.11，2.12 OBS / NAV / GNAV / HNAV / LNAV / QNAV ，RINEX 3.00 ，3.01 ，3.02 OBS / NAV

　　（4）它拥穿着几个GNSS接收器的专有消息：NovAtel：OEM4 / V / 6 ，OEM3，OEMStar
，Superstar II，Hemisphere：Eclipse，Crescent

　　（5）它为GNSS数据筹备提供了许多库函数和API：卫星和导航系统功能，矩阵和矢量功能，时间和字符串功能 ，坐标转换 ，输入和输出功能，调试跟踪功能

　　（6）通过以下方式拥穿着外部通信：串行 ，TCP / IP，NTRIP
，本地日志文件（记录和回放）和FTP / HTTP（自动下载）

软件特色

　　（1）拥穿着伽利略和北斗 。

　　（2）完整的RINEX 3 complient。拥穿着频率中的多个代码。

　　（3）RTCM 3拥穿着所有GNSS的MSM
，SSR和星历表 。

　　（4）拥穿着NovAtel OEM6 ，NVS NVC08 BINR和BINEX消息。

　　（5）Google Earth View和Goolge Map View被增补到RTKPLOT

　　（6）NORAD TLE（双线元素）数据集拥穿着卫星位置 。

　　（7）增补下载器和打开器AP（RTKGET和RTKLAUNCH）。

　　（8）STRSVR 和STR2STR 拥穿着数据格式转换  。

　　（9）拥穿着PPP-AR（模糊度解析）。（实验性的）。

　　（10）在RTKPLOT中增补了卫星可见性和多径分析功能

使用会谈明

　　1、下载以后打开rtknavi.exe就可以显示主程序，可以在软件界面查校验更多功能

　　2、显示软件的功能界面，如果你会使用这款软件就可以起始编辑内容，可以进入官方网站查校验教程http://www.rtklib.com/

　　3、软件的设置界面。拥穿着定位模式、频率/滤波器类型 
、高程掩码/ SNR掩码（dbHz）、Rec Dynamics / Earth Tides Correction

　　4 、也可以设置电离层校正
、对流层校正 、卫星星历/时钟 ，拥穿着Broadcast+SBAS 、Broadcast+SSR APC、Broadcast+SSR CoM

　　5 、拥穿着整数模糊度（GPS / GLO / BDS）、最小比率以修复歧义、Min Confidence / Max FCB修复Amb最小锁定高度（修复Amb)

　　6、停机重置Amb / Slip Thres（m）、Diff/同步解决计划的最大年龄、推脱GDOP / Innov（m）的门槛、AR Iter的最大值/滤波器的数量

　　7、解决计划格式 、输出标题/输出筹备选项、时间格式/小数位数、纬度经度格式/字段分隔符

　　8 、Sol Solage / Max Sol Std（m）输出单、基准/身高、Geoid Mo

　　9 、静态模式的解决计划 、NMEA间隔（S）RMC / GGA
，GSA / GSV 、输出解决计划状态/输出调试跟踪

　　10 、 - 测量误差（1-sigma）”代码/载波相位误差比L1 / L2，载波相位误差a + b / sinEl（m）

　　11、过程噪声（1-sigma / sqrt（s） ，Receiver Accel Horiz / ertical（m / s2），载波相位偏差（cyde）

　　12、垂直电离层延迟（m / 10km）1.00E-03 ，天顶对流层延迟（m）1.00E-04，卫星钟稳定性（s /）5.00E-12

　　13 、可以设置的参数很多，拥穿着纬度/经度/高度（度/米）、天线类型、基站纬度设置

　　14、卫星/接收器天线PCV文件ANTEX / NGS PCW ，拥穿着增补大地水准面数据文件 、DCB数据文件 、EOP数据文件、海洋装载BLQ格式 、FTP / HTTP本地目录

　　15 、进程Cyde（ms）/缓冲区大小（字节）、 超时/重新接合间隔（ms）
、 NMEA Cyde（ms）/文件交换保证金

　　16 、解决计划缓冲区/日志大小（epochs）、导航消息选择
、SBAS Sat选择（0：全部/监控端口

官方教程

　　使用Rtklib铺开PPP确认位置和RTK差分确认位置

　　下载落成解缩减规模进入目录打开rtknavi.exe打开工具。

　　点击箭头所指的I按钮，打开输入流会谈框 。

　　PPP确认位置

　　输入流选择

　　打开输入流会谈框显示如图，分别勾选（1）、（2）
、（3）复选框，Type下拉框全部选择NTRIP Client方式，Format全部选择RTCM 3格式 ，箭头所指下拉框选择Single Solution 
。然后分别点开Opt按钮打开会谈框 。

　　第一个会谈框，选择一个观测站。

　　第二个会谈框 ，选择一个轨道改正。

　　第三个会谈框 ，选择一个星历 。