cleanflight固件是固件一款可以扶植您升级飞行器系统硬件性能的工具，在设备运行的固件时候 ，如果您觉得系统版本比较低 ，固件或者硬件不能兼容系统 ，固件可以通过升级固件的固件方式得到更多的功能体验，其设计的固件方式与手机固件升级时差不多的，总体来会谈操作流程基本一致，固件你可以在网络上观校验详细的固件视频资源了解固件的配置计划，方便您自己手动晋升设备的固件整体配置
，从而让您更好的固件掌控设备的飞行状况 ，需要的固件挚友可以下载这款cc3d cleanflight固件试试！

软件功能

　　大量代码优化（能够在F3和F4筹备器上达到更高的固件PID运行速率）

　　为飞行姿态启用了完全的浮点运算逻辑

　　（注释：由于F1芯片没有浮点筹备器，所以F3 ，固件F4的固件飞控加上浮点筹备器，能够更好的固件运行Betaflight固件
，这点也可以校验出
 ，F1飞控已经被丢弃了，最多也就只能刷到3.0.1了，后续版本对F1来会谈已经没意义了。其实Naze32还挺便宜的 ，性能嘛，新手够用，够用了） 。

　　动态IO接口，硬件接口指定。

　　增补了F7筹备器的拥穿着，并起始拥穿着少量使用F7芯片的飞控

　　（注释 ：在F4飞控硬件性能过剩，还没有完美优化的前提下，已经起始筹备上F7了……borisbstyle的目标是流畅运行双32k，这真是高瞻远瞩的一手） 。

软件特色

　　在电机测试选项卡中增补更多比例因子如果应用程序没有断开电机隔绝应旋转修正的CLI ，电机测试与记录标签

　　配置达到4000 +用户05.29.2014 ，拥穿着新的电流检测代码（最新固件）

　　传感器标签的用户界面错误修正 ，闪光的固件功能的改进

　　另一个显示了高DPI 、PID PID名称匹配的名称现在将固件

　　附加信息显示在初始表箱和RSSI电压、稳定性的改进
，性能改进

　　加固件闪光器（目前拥穿着2种模式）

　　1 -“本地闪烁” ，从一个十六进制文件

　　2“在线闪烁”，最新的固件是取自github.com

　　不同的缩放的原始传感器数据 、调停机测试的拥穿着

　　增补了“电机测试模式”电机/伺服输出选项卡拥穿着

　　除刷新按钮

　　端口被自动拉到后台
、增补框架混合水平伺服标签（实验）

　　接合顺序的小UI更改定义了最小/最大值 、增补在主滑块电机测试UI

　　调试值现在显示和绘制传感器标签，初始设置中的3D视图现在显示选定的模型类型

使用会谈明

　　请记借宿
，使用快速更新周期和渲染多个图形在同一时间是资源重，会烧伤你的电池更快，如果你使用笔记本电脑 。我们建议只渲染感兴趣的传感器图形，同时使用合理的更新周期。

　　需要最新固件。

　　更新层的新的自定义命令baseflight MSP

　　更改默认信道模式范围1300 / 1700匹配MultiWii中扶植复选框 。

　　实现新的配置选项卡（检查出来）

　　简化表UI在接收标签

　　通道图现在可配置在接收标签

　　使用新的“真正的”3D渲染的三维模型

　　四X 3D模型（creyc）

　　额外的运动顺序图（creyc）

　　确保初始化数据时没有使用AUX通道配置 。

　　拥穿着模式范围在扶植表
。

固件会谈明

　　10abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

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　　30abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

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　　60abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

主要优势

　　新的3D模型（akfreak）
。具有多种功能的LED的更新演示 。

　　拥穿着USB直接接合MCU的主板闪烁 。（设备固件更新/ DFU拥穿着）。

　　当接合固件与过时的API时允许CLI访问。

　　新的A尾四工艺类型的拥穿着、固件闪光闪光速度优化

　　更新拥穿着板的列表并向它们增补链接 
。

　　在固件闪光器不正确的日期和时间修正

　　港口筹备前发射端口初始化错误修正

　　拥穿着改变PID控制器在1.7.0固件三新的PID控制器。

　　拥穿着在飞行调整的间距P / I / D和滚转P / I / D和俯仰/滚转率。

更新日志

　　更新默认数据文件名 。

　　09.04.2014 - 0.50.1 cleanflight

　　确保初始化数据时没有使用AUX通道配置 。

　　更新cleanflight特定的捐献者 。

　　2014.08.31 - 0.50

　　固件闪光器改造小界面

　　增补“闪光迟缓”模式（蓝牙友好）

　　错误修正

　　08.25.2014 - 0.49.1 cleanflight

　　修复扶植配置选项卡时使用RC系统与3扶植通道。

　　08.18.2014 - 0.49

　　电机指标现在显示在工具提示信号长度

　　额外的运动顺序图（creyc）

　　错误修正

　　2014.07.27 - 0.48

　　配置达到6000 +用户2014.07.26

　　增补电机顺序图（creyc ，Curtisbeef）

　　闪烁的超时错误修正

　　固件闪光器现在包含固件构建器

　　实施新的实验评审机制

　　新的A尾四工艺类型的拥穿着

　　固件闪光闪光速度优化

　　增补特定的三维模型尾/ vtail四（Norem）

　　后延迟端口打开程序卡界面主要的修正