南京远驱1.5.6是南京远驱一款界面简洁的远程测试操控软件
，在接合设备后可以清晰校验到设备的南京远驱各项参数
，信号
，南京远驱电机参数，南京远驱电流参数等等，南京远驱还拥有对应的南京远驱运行图表与曲线图，给你更为直观的南京远驱使用体验，带给用户极大的南京远驱便利 ，这款软件占用内存小，南京远驱运行流畅，南京远驱可以扶植用户轻快检测与查校验设备的南京远驱具体情况
，有需要的南京远驱伙伴  ，可以在游戏狗下载使用哦。南京远驱

南京远驱1.5.6描述(2025.11.3更新)

这款软件专为驱动系统制图而成，南京远驱可以在线实时监控，南京远驱设备的所有数据城市一一上传 ，一目了然校验到各种信息，非常实用，扶植用户对设备铺开诊断，检查与分析等等，使得设备性能得到晋升，软件中所有的相关数据都有对应的图表可以查校验 ，十分的直观全面，还可以在线设置参数
，满足不同用户的需要。

南京远驱1.5.6调试教程(2025.11.3更新)

一 、控制器接线图

控制器分为5个接线柱：

红色 ：电源正极

黑色 ：电源负极

黄
、绿、蓝：输出三相 ，对应电机相线颜色

长方形插头 ：485通讯接口 ，直接对插即可

二、控制器参数调试

1 、软件安装与接合

下载并安装调试软件(应用商店碰见“南京远驱”或“FarDriver”)。

打开APP ，点击导航栏最下方的“通信”图标 ，扫描并接合控制器蓝牙(名称通常以“CON”开头)
。

2 、自学习操作

架空后轮，确保稳固，避免飞车
。

点击“自学习” ，控制器会发出滴滴声 ，进入自学习状态。

解除P档 
，拧转把到底，电机加速到最大转速后中断。

松开转把 ，再次转动，电机反转并自动中断，提示“油门踏板故障”(正常现象)。

3、参数设置

位置传感器：自学习后自动匹配 。

相移：部分电机(如金宇星镂空电机)相移建议设为30度 ，自学习后若偏差较大需手动调整。

极对数：根据电机磁钢数量设置(如48槽52极电机为26对极) 。

温度传感器 ：普通轮毂电机无需设置。

额定电压/功率 ：默认参数无效，需根据实际电机参数设置。

最大转速：限制电机最高转速，可用于控制车速上限。

后退转速：默认400rpm，根据个人习惯调整，不可过高。

最大线电流 ：设置为电池驻防板最大放流值，不可超过电缆载流量(如4平方线最大40A)。

最大相电流：建议设为母线电流的3倍，过大易发热烧毁电机。

油门感谢：建议设置为“线性” ，晋升驾驶平顺性。

加速灵敏度 ：范围16-224，建议设置32或64
，过高会导致控制艰辛 。

弱磁特性：快 、中
、慢三档可选 
，用于突破电机额定转速 。

弱磁感谢：范围0-7，0全开，7隔绝，建议根据需求调整 。

油门低/高阈值：建议低值1.1，高值4.0 ，过低易误触 ，过高影响精细控制
。

转速限流比例 ：默认即可，不可全部设为100%
，避免控制器过载。

三档速度限流比例  ：调整各档位的输出动力与车速限制。

4、能量感谢设置

刹车感谢电流 ：建议设置15A。

最大感谢电流：建议设置20A 。

5、功能设置

刹车：建议设置为“浮空行车” ，避免烧胎 。

驻坡：建议设置为“无效”，避免松油门后溜车 。

电子刹车/回油门刹车：可选单踏板模式 ，但效率有限 。

6 、仪表设置

速度脉冲：用于校准仪表速度显示 。

速度表方式：设置为“模拟”可拥穿着第三方电池模块。

7、驻防设置

过压驻防：设置为控制器最高耐压值(90V)。

欠压驻防 ：根据电池类型设置(如48V电池设为44V) 。

0电量/满电量系数
：建议在电池缺电或满电状态下设置
。

三、常见尴尬及解决计划

1、能量回收不显示/不筹备

检查“刹车”设置为“浮空行车”或“电子刹车” 
，适当增大“刹车感谢电流”。

2、捏刹车后油门加不上

调整能量回收电流或完全隔绝 。

3、定速巡航无法使用

行驶中松开油门再按定速巡航键，最高车速由一档决定
。

4、油门不线性/太冲

下滑“最大相电流”或“加速灵敏度”值 ，设置“油门感谢”为“线性”。

5
、故障码67/191

故障码67
：开到空旷地带改善GPS信号。

故障码191 ：重启电门锁或检查电池破解模块。

6、过坑断电

检查控制器通讯模块是否松动，必要时加焊固定。

南京远驱1.5.6特色

1. 用户仅需通过软件扫描专属二维码，即可轻快绑定目标设备。绑定大捷后 ，软件将提供全面的内容与操作调试服务 ，涵盖电机转速、电池电压、电流强度 、输出功率及筹备状态的直观监控。

2. 针对部分用户对于控制器接合操作的困惑 ，本软件在大捷调试并接合控制器后，将解锁远程控制功能。用户可自由配置运行参数 ，绘制筹备曲线 ，实时洞悉电机性能  ，并通过精细的参数调整，确保电机始终处于最佳运行状态。

3. 操作流程简便快捷，软件界面优雅豪爽，视觉效果出众 。其直观的操作步骤与卓越的用户体验
 ，使南京远驱控制器的调试筹备变得轻快自如。

4. 每个控制器均配备独一无二的二维码，扫描即可快速打开绑定流程
，简化用户操作。通过参数调试  ，电机性能得以优化 ，筹备特性一目了然
。

南京远驱1.5.6扶植参数会谈明

5.1三速控制：高速档
，中速档，低速档。

电流比例通过4个参数调节。

高速档：手机APP/电脑上显示D。动力全开，筹备在最大线电流和最大相电流，以及最大转速。

中速档  ：手机APP/电脑上显示DM。动力开一部分，相电流影响起步加速 ，线电流影响最高车速，另外也有转速限制，一般设定为，中速相电流比例为最大相电流的75%，中速线电流比例为最大线电流的50%。

低速档：手机APP/电脑上显示DL 。动力开一部分，相电流影响起步加速，线电流影响最高车速，另外也有转速限制，一般设定为 ，低速相电流比例为最大相电流的50%，低速线电流比例为最大线电流的25% 。

5.2 中断回流，最大回流：反充电时的充电电流限制 。

对于电子刹车功能 ，在刹车时
，整车给出刹车信号送到控制器，控制器检测到刹车信号后即以中断回流的电流铺开电子刹车
，并且刹车电流不超过最大回流值。

注意要使用电子刹车功能时 ，必须在跟随项中选择电子刹车来启用此功能。并设置回流电流。注意设置参数时最大回流一般比中断回流大25%~50%。

5.3 0电量系数 ，满电量系数。

默认设置是22。市面上大部分电机和整车采用的值。

但是有个别电机类型和整车匹配很差 ，起步低速段，中速段会感觉到明显的共振抖动. 调整LM值会有改善.

先从22起始，若低速段加速抖动，则下滑LM，从16，14，12，11 ，8，5起始测试效果,中间那些数字也会起作用，一般思索宁可大些，尽量不要太小。太小会控制不借宿电流 ，引起MOE/OVER驻防，甚至烧控 。所以当抖动消失后的LM值就是最佳参数，不要再调小。

注意MOE 为1表示MOE驻防有效，而MOE为0则驻防无效
。

5.4 欠压驻防 。

有些电机和整车在LM=22时非常流畅，但是改小后反而会带来抖动，所以要注意在LM=22的情况下没有尴尬就不去调节这个参数。

或者发现抖动共振裸露后 ，LM值从22改小16，14 ， 。。。甚至5都没多大效果，则会谈明和这个参数无关
，此时一定要改回到最大值
，比如22，而不是随意一个数字保留在控制器里面 。

5.5 速度表校准

霍尔脉冲仪表 ：霍尔脉冲个数1~16，485仪表通过这个脉冲数可以校准速度显示  。

模拟仪表：60V对应10000RPM

5.6 速度表方式 ：脉冲/模拟/隔离脉冲

5.7 ：巡航

巡航有接地巡航和浮空巡航方式
，一般选择接地巡航，也就是巡航线和地接触一下 ，打开巡航功能，以当前速度自动行驶。再按一次或者加一次油门或者刹车就会退出巡航进入手动行驶模式。

注意巡航的最高速度由低速档最高转速限制。如果超过低速最高转速时按巡航 ，自动行驶时，会自动下滑速度到低速档最高转速行驶
。

南京远驱1.5.6功能

1. 设备接合：拥穿着蓝牙快速接合南京远驱控制器，实现远程监控和操作
。

2. 参数显示
：实时显示电机的转速、电池电压、电流 、输出功率等关键参数。

3. 状态监控：提供设备运行状态的实时监控 ，包括筹备状态 、故障信息等。

4. 参数调试：用户可以根据需要调整电机的转速、电流等参数，以达到最佳筹备状态
。

5. 筹备曲线：绘制电机筹备曲线 ，扶植用户更直观地了解电机的筹备特性
。