Match up提供多种编辑计划
，形化可以在软件对你的编程硬件设备编程，你可以将自己的软件设备接合到软件 ，可以选择需要编辑的 官模块，拥穿着传感器编辑，形化拥穿着执行器编辑
，编程拥穿着通讯器编辑 ，软件不同的 官模块编辑都可以在软件找到图形化的设计方式，让用户在配置调试参数以及设计逻辑控制的形化时候更简易；很多通讯设备以及PLC设备都可以通过图形化编程功能调试设备，通过简易的编程编程方式设置新的参数或者是修改系统模块
，随后利用烧录功能就可以将新的软件数据写入到你的设备，从而落成简易的 官设备调试，这里小编推荐的形化Match up就是图形化编程软件，需要的编程挚友可以下载体验！

软件功能

　　1、软件Match up提供非常多的编辑功能 ，可以在软件找到多个模块数据

　　2、你可以将自己的设备来接到电脑从而选择需要调试ID模块

　　3、拥有非常多的调试方式
，可以自己对已经接合的传感器设置

　　4、你的设备可以在软件显示，可以查校验当前需要重新编辑的设备

　　5 
、拥穿着常量设置 ，对逻辑常量设置，利用图形化的界面设置常用的执行内容

　　6、拥穿着逻辑编程 ，在调试设备的时候逻辑编程是非常重要的

　　7、拥穿着测试设置，可以通过逻辑测试当前的模块通信是否正确

　　8、你设置的编程内容可以在软件测试

　　9、提供图形化的测试界面，可以选择将测试正确的项目烧录

　　10
、Match up允许你直接将编辑落成的系统烧录到设备

　　11、拥穿着模块拼接功能
，可以在软件找到适合的模块铺开编辑

　　12、拥穿着逻辑拼接功能 ，Match up允许你编辑逻辑模块代码

软件特色

　　1、Match up可以使用的内容非常多，在软件可以查校验模块编程的方式

　　2 、用户可以按照软件的图形化提示写入新的设备命令

　　3 、更方便的调试功能 ，更简易的逻辑设置

　　4
、拥穿着文本代码显示 ，逻辑编程的内容可以在软件上显示详细的代码

　　5 、拥穿着循环功能  ，一个命令可以设置多种循环

　　6
、拥穿着重复设置 ，在编程的时候可以对设备通讯设置重复执行的计划

　　7、提供数学编辑 ，在软件可以设置相关的函数以及数学命令

　　8、利用Match up软件可以更好落成设备系统开发

　　9、可以对指定的模块编程 ，可以写入新的逻辑控制计划

　　10 、这里Match up软件操作类型多 ，拥穿着变量、函数、监细听资源查校验

使用计划

　　一、Matchup安装步骤

　　第一步 ：在本站下载Match up软件

　　第二步：安装驱动程序

　　驱动在Matchup安装文件里面的mainboard_driver文件夹里面

　　驱动文件夹内包含joint主控驱动文件（CH341SER）、Seeeduino主控驱动文件（seeed_usb_serial）等

　　接合电脑 ：

　　将joint主控或者Seeeduino主控通过USB接合到电脑

　　打开电脑的“设备管理器”，可以校验到：

　　1 、如果主控板是Grove joint（橙色的小盒子
，2个接口）

　　注意
：joint主控需要按一下上电开关。未正确上电时，主控左下角的绿灯会快速的闪烁；正确上电时
，主控板上左下角的绿灯常亮，右下角的红色LED灯闪烁 。

　　点击该端口右键 ，点击“更新驱动程序”选择正确的驱动文件夹

　　点击“校验计算机以碰见驱动程序软件”；点击“校验（R）...”

　　选择正确的驱动文件，点击下一步

　　安装大捷后 ，该端口前面的黄色感叹号将消失 ，并且会在“设备管理器”的“端口”处显示该端口及端口号 。

　　2、如果主控板是Seeeduino（红色的板子）

　　校验计算机以碰见驱动程序软件(R)，手动碰见井安装驱动程序软件

　　与joint主控的驱动安装一致，点击端口右键，更新驱动文件
，选择正确的驱动文件即可。

　　二、Matchup的使用计划

　　第一步：电子模块的拖拉

　　以joint主控会谈明

　　在“模块拼接”界面 ，将“传感器”栏的电子模块拖拉进“输入模块”，将“执行器”栏下的电子模块拖拉进“输出模块”。例如，使用joint主控 、“按键模块”和“红色LED灯珠”。

　　第二步 ：逻辑模块的拖拉

　　在“逻辑拼接”界面，将电子模块通过左边的“逻辑模块”中找到合适的逻辑语句拼接起来。如下图，想要实现的功能是：当检测到按键开关被按下 ，则点亮红色LED灯珠；若按键开关未被按下 ，则不点亮红色LED灯珠。

　　第三步：程序的编译烧录

　　点击“编译烧录”，等待 ，当下面的进度条快要落成时 ，joint主控板上会有红色灯闪烁，闪烁落成
 ，软件界面上会显示“编译烧录大捷”。

使用会谈明

　　1、打开Match up软件就可以查校验到传感器界面，可以在这里选择需要编程的模块

　　2、可以设置红外接收模块输出的方式，当你接合到设备就可以对这个模块编程

　　3、提示会谈明内容 ，名称:红外接收模块(输入模块)，用途:接收红外遥控器发射的红外信号

　　4 、名称:摁键开关(输入模块)

　　用途:检测是否被摁下触发打开。

　　数值使用:得到的返回值为数值,0或1.

　　接口:数字接口。

　　用法:当摁键开关按下时,数值返回为1，摁键开关弹起时,数值返回0

　　5 、名称:旋转电位计(输入模块)

　　用途:检测旋转电位钮位置的变化,可以得到位置变化的数值  。

　　数值使用:返回值为数字,最小是0最大是1023

　　接口:模拟接口

　　用法:常用在调节渺小数值的变化;录音机的音量旋钮,也可作为捕捉角度变化的传感器。

　　6、名称:温湿度传感器(输入模块)

　　用途:测量温度及相对湿度 。

　　数值使用:返回值为数值,温度在0℃到50℃之间,相对湿度在20%到90%之间

　　接口:模拟接口。

　　7 、名称:手指操控杆(输入模块)

　　用途:可以作为控制方向操控的遥感器,检测手指操控杆X、Y轴坐标的变化,可以得到 、Y轴的坐标值 。

　　数值使用:返回值为数字,最小200(±20);最大800(±20);中间点数值500(±20)。X轴与Y轴分别不同数值铺开得到。数据顺序从左到右;从上到下

　　接口:模拟接口

　　用法:由于为开放性电子模块,数据监测具有一定的误差,先接合好传感器,然后得到确认最大;最小;及确切的中间值。然后使用数值的变化区间来定义所要达到的效果
。

　　8、名称:超声波距离传感器(输入模块)

　　用途:通过超声波原理来检测前方物体与传感器之间的距离;范围0~160cm数值使用:返回值为数值,单位:公分( cm)

　　接口:数字接口。

　　用法:传感器的正前方,指向需要测试的物体,所返回的值就是中间的距离数值。注:由于超声波传感器的原理,物体正前方的数值为最为精确。

　　9 、名称:红外接近传感器(输入模块)

　　用途:检测是否有物体接近,也可以用在循迹机器人
、巡线小车上检测黑线是否存在 。

　　返回值:如果模块上面有CN字样,那么当有物体接近时,返回高电平,远离

　　时为低电平;如果模块上面没有CN字样,那么逻辑相反
。

　　接口:数字接口。

　　检测范围:0~4cm,可以通过旋转模块背后的微调电阻调节灵敏度

　　10 、名称:倾斜传感器(输入模块)用途:检测物体是否倾斜,它是基于SW200D倾斜开关设计的。

　　数值使用:检测到物体倾斜时,传感器一端的电极被触动,返回高电平;反之,返回为低电平。

　　接口:数字接口 。

　　用法:用在需要测量物体平衡的案例中,如裸露一台平台精准测量仪,让称重过程更加精准 。

　　11、名称:三轴数字加速度(输入模块)

　　用途:测量在三个轴(X、Y、Z)方向上的加速度值,能够全面准确反映物体的运动性质,适合用于运动检测,手势固执及机器人领域。

　　数值使用:返回值为数值,为读取自三个轴(、Y、Z的加速度值

　　接口:12C接口 。

　　用法:可以用在测量掌握某个物体的运动状态,具体来会谈,当你做一个小车时可以用它来实时掌握小车的运动状态。

　　12、名称:水分检测传感器(输入模块)

　　用途:用于检测水源 
。

　　数值使用:返回值为高低电平 。

　　接口:数字接口。

　　用法:水分传感器主要是通过传感器前端的电阻测量水中的导电率,来感受是否是干的、湿润的 。当检测到水分时,输出高电平信号;当没有检测到水分时,输出为低电平信号。

　　13
、名称:磁力开关(输入模块)

　　用途:检测周围是否有磁场存在。数值使用:检测到磁场时,返回值为高

　　电平;未检测到磁场时,返回值为低电平

　　接口:数字接口。

　　用法:用在检测周围是否有磁场存在,以磁场为开关量可以设计一些用磁铁开关控制的LED灯

　　14 、名称:压力震动传感器(输入模块)

　　用途:检测震动的强度,可以得到震动大小的数值。返回值为0~1023的数值。

　　接口:模拟接口。

　　用法:常用于检测柔性物体的位移或挤压变形的程度 。

　　15 、名称:噪声传感器(输入模块)

　　用途:检测环境声音的强度,可以得到声音大小的數值

　　数值使用:返回值为数字,最小是0最大是1023

　　接口:模拟接口。

　　用法:可设定一个值,并铺开比较,监测声音的分贝变化。

　　16、名称:土壤湿度传感器(输入模块)

　　用途:把传感器插入土壤,检测土壤中所含水分的比例,以至于用来监测是否需要铺开植物浇水等活动。

　　数值使用:返回值为数字,最小是0最大是950

　　接口:模拟接口
。

　　用法:当传感器插入土壤中时,0~300提示为干枯土壤;300~700提示为湿润的土壤;700~950提示为水分浓度足够

　　17、名称:多通道触摸传感器(输入模块)

　　用途:检测多条不同的条件下被触碰的次数,用于交互条件繁杂的情况 。

　　数值使用:0-1112种不同的接口返回的状态,高电平为触碰;低电平为没触碰，其中4-7没有引出来的接口,需自行牵引。0-3与8-11可插配套的触摸传感器正常使用。

　　接口:12C接口。

　　用法:可以节省接合口的使用资源,可以落成在多任务判断下的交互情况使用

　　18、名称:霍尔电磁开关(输入模块)

　　用途:用于检测传感器周围是否有磁场的存在 。

　　数值使用:返回值为高低电平 。

　　接口:数字接口 。

　　用法:基于霍尔效应而设计的传感器  。当有检测到磁力物体接近时,返回低电平状态,显示有磁场在附近
。当没检测到磁场时,电路电流保持高电平状态。

　　19 、名称:触摸传感器(输入模块)

　　用途:检测是否有碰触。数值使用:碰触到传感器时,返回值为高电平;没有碰触时,返回值为低电平
 。

　　数值使用:返回值:高电平/低电平(1/0)

　　接口:数字接口。

　　用法:常作为触控的开关,与摁键、磁力等开关的用法相似。可以用来具有导电性的物体的触碰。

　　20、名称:火焰传感器(输入模块)

　　用途:可以用来探测火源或其他光源在760nm波长1100nm的范围内

　　数值使用:当监测到火焰或强光源,设定为高电平时;当没有监测到火焰或强光源,设定为低电平时。

　　接口:数字接口 。

　　用法:由于其黑色的环氧树脂,该传感器是敏感的红外辐射。在消防机器人游戏中,传感器起着非常重要的作用,它可以作为机器人的眼睛碰见火源。