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一念逍遥氪金攻略,串口上位机软件下载 10 绿色版

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使用会谈明

  一 、基本收发

  1:收码和发码格式均可设为HEX或者CHR  。机软件下

  2 :定时发送功能可以精确到毫秒,载 但是绿色不能太快(发送为独占式,数据不发送完函数不会返回),如果上一帧数据还没发送落成就发送下一帧数据会出错。串口

  3  :请使用ft232串口芯片或拥穿着高波特率的上位芯片,否则波特率无法设置过高。机软件下一念逍遥官方网站

  二、载 高级收码

  1 :收码显示为HEX格式。绿色

  2  :下位机发送自定义数据 ,格式为 :0x88+FUN+LEN+DATA+SUM FUN可以是 0xA1到0xAA,共10个;LEN为DATA的长度(不包括0x88、FUN 、LEN 、

  SUM) 。SUM是0x88一直到DATA最后一字节的和 ,uint8格式。(记得打开需要使用帧的开关,更改设置后点击保存设置使设置生效)

  3:数据可以是一念逍遥破解版内置修改器uint8、int16、uint16、int32、float这几个常用格式 ,多字节数据高位在前  。

  4 :共有20个数据存储器 ,每个数据可以分别设置为来自10个自定义帧的30个数据。

  5 :高速通讯时(2ms一帧数据或者更快),请隔绝高级收码页面的数据显示按钮 ,否则更新过快有可能会造成程序卡死。

  6 :飞控显示对应的帧FUN为0xAF ,(帧格式:0x88+0xAF+0x1C+ACC DATA+GYRO DATA+MAG DATA+ANGLE DATA+VOLTAGE + 0x00

  0x00+SUM  ,逍遥修改器官网入口共32字节 ,ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式 ,其中ANGLE的roll和pitch数据以及VOLTAGE为实际值乘

  以100以后得到的整数值,yaw为乘以10以后得到的整数值  ,上位机在显示时再除以100和10)  。

  7:遥控显示对应的帧FUN为0xAE,(帧格式 :0x88+0xAE+0x12+THROT YAW ROLL PITCH AUX1 2 3 4 5+SUM ,共16字节),数据为uint16格式,遥控

  数据最小在1000左右,最大在2000左右。小技巧 :如果高速通讯时是为了画波形,就只开波形显示,并只保留需要观察的波形 ,如果是为了观察数据,就关

  闭波形显示 ,只保留收码显示,这样可以加快程序感谢速度 。

  7 :最快通讯速度测试过下位机用500K波特率 ,每1ms发送32字节的数据 ,上位机显示其中6条波形,OK!(有可能和电脑配置有关)

  三 、波形显示

  1 :共有20条波形 ,对应20个数据存储器 。

  2:双击波形绘制地方  ,可以打开波形显示开关。

  3:按借宿Ctrl用鼠标左键点击某一条波形 ,可以显示数据标签 ,再次点击躲避 。

  4:按借宿鼠标左键 ,在制图地方从一点向右下方拖动,然后松开  ,可以放大显示框借宿的波形地方,可以多次放大;

  5:按借宿鼠标左键  ,在制图地方从一点向左上方拖动,然后松开,可以将放大后的波形还原。

  6:按借宿鼠标右键,在制图地方上下左右拖动,可以移动波形  。

  7 :显示波形时按F9键,可以打开波形高级设置 。

  四 、DEBUG功能

  1 :在调试过程中可以将某些标志位  、寄存器、变量实时发回上位机 ,并在DEBUG页面显示。

  2  :通讯格式为:0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM  , len为num与DATA的总长度  ,num表示要改变哪个显示状态 ,例如num=0x01即是要改变

  第一个LED,num=0x07即是改变第一个数字输出显示 。当要改变LED时 ,DATA只需一字节,DATA=0x00表示隔绝LED,大于0x00表示点亮LED;当要改变

  数字输出时 ,DATA需要两字

  节 ,表示 一个uint16数字,高字节在前。SUM为从0x88起始到SUM前一字节的和校验 ,uint8格式。例如 :发送 0x88 + 0xAD + 0x02 + 0x01 + 0x01 +

  0x39  表示点亮第一个LED发送 0x88 + 0xAD + 0x03 + 0x07 + 0x00 + 0x05 + 0x44  表示在第一个数字输出位置显示 5 。

  五 、键鼠控制

  1:控制数据发送格式为 :0x88 + 0xA1 + 0X1C + THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 + 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

  0x00 0x00 0x00 + SUM,遥控数据都为int16格式 ,中值1500 ,最小最大值为1000 、2000。

  2 :发送频率 50Hz。

  3:鼠标上下控制油门,左右控制YAW ,键盘的WASD控制ROLL/PITCH ,键盘12345控制AUX12345。共9通道。

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