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， 附可以对汽车性能分析 ，安装可以对射频技术分析 ，教程通过创建实验室就可以分析车辆数据， 附让工程师在开发汽车的安装时候提供更优秀的分析平台
，并且内置模拟功能 ，教程可以对汽车， 附动画人类，安装卡车 ，教程建筑物，公路，树木模拟，让用户更方便分析无人驾驶技术！

软件功能

　　Prescan为用户提供了强大的开发和评估环境，适用于当今和未来的智能车辆系统。

　　今天的系统在其驾驶过程中拥穿着驾驶员，其目标是晋升公路安全性 ，通常称为高级驾驶扶植系统，简称ADAS。在设计或优化阶段使用Prescan的这些ADAS系统的一些示例包括 ：

　　·导航系统

　　·自适应巡航控制（ACC）

　　·车道偏离警告（LDW）

　　·碰撞警告（CW）

　　·智能速度适应

　　·车对车（C2C）/车对基础设施（C2I）通信

　　明天的车辆甚至会更“智能”;他们有多个传感器，其中读数被组合以得到对实际情况的更好的感知 。这些汽车将拥有广泛的数据筹备决策能力
。警告或警告可以避免潜在的危险情况，或者一旦这种危险情况不可避免 ，船上系统就会接管控制。试图远离冲击点。安装CD中包含的演示之一显示了Prescan如何用于检测这种情况以及如何根据躲避操作来确定。

　　预扫描能够模拟自动和非自动车辆。后一类涉及我们今天所知的汽车（人为控制） ，而第一类涉及操作电脑控制的汽车。在协同驾驶概念中发现了较少自动驾驶车辆的典型示例
，其中汽车以由主车辆为首的排车行驶 。同样，Prescan已具备拥穿着非自动驾驶仿真所需的功能 。

　　一般来会谈
，Prescan在用于概念碰见时确实增补了价值，其中今天的典型任务是评估不同的传感系统或概念（“基准测试”），或评估不同的传感器融合概念（例如 ，如果雷达具有视觉或雷达，则回答尴尬使用GPS是首选的组合系统）
。

　　根据我们的经验 
，我们发现Prescan在用于传感器数据解释和融合领域的算法原型设计和验证时特别强大
。该应用的关键促成因素是已经可用的传感器模型和基于物理的传感器实现很快成为标准预扫描的一部分
，事实交通场景可以链接到传感器测试场景。当然，Prescan仍然可以用于车辆控制领域中更常规的算法开发
。

　　在不久的将来，Prescan将在系统稳健性验证领域具有一些特殊优势 。简易的情况 - 比如碰见传感器未对准对扫描设备或摄像机的检测性能的影响 - 已经可以落成，而更多的技术特定现象 - 比如碰见雷达技术中的重影读数是否可以在进一步有效地从读数中过滤掉筹备 - 将使用前一段中简要讨论的插件来拥穿着
。

软件特色

　　简易的可编辑几何部分

　　OpenDRIVE公路：

　　线

　　弧

　　螺旋

　　参考线模式：

　　所选几何体的属性

　　部分显示

　　CIDAS导入器插件

　　CIDAS（中国深度事故碰见）

　　导入器插件（需要许可证）现在随Prescan一起分发 。 该插件允许用户将CIDAS场景导入预扫描。

　　新的轨迹系统

　　为Prescan 8.6开发了一种新的轨迹系统。 虽然这主要是内部改进，但某些更改可能会影响用户。 最重要的区别是新系统仅在绝对坐标中筹备。

　　创建高速公路悬挑，信息板，车辆通过

　　Datamodel API DMAPI允许用户通过Matlab脚本在现有实验中创建新元素。 通过使用此功能，预扫描可实现更快
，更完整的测试自动化

　　Prescan已经开发出来 ：一个开发和评估环境 ，智能汽车可以实际校验到他们正在驾驶的周围环境 ，并随后可以对其铺开感谢 。为此
 ，可以使用包含真实物理关系的传感器模型
。它是基于现实生活数据的设计计划的关键。 Prescan是用于对各种系统概念铺开基准测试的绝佳工具
。一旦某个概念合格，Prescan就可以用来检查在不太理想的情况下它的稳健性。

　　在Prescan中 ，所有技术和工程学科都可以无缝集成，因为主要界面是基于Mathworks的MATLAB / Simulink 。 Prescan是基于PC的，Prescan基础版配备了强大的图形预筹备器
，高端3D可视化查校验器（VisViewer）以及与标准MATLAB / Simulink的接合。

　　总而言之 ，下图给出了使用预扫描执行的不同工程任务和阶段的印象
。他们通常是

　　1）建立相关场景;

　　2）增补适当的控制系统;

　　3）模拟您的传感器系统;

　　4）运行你的实验 
。

　　使用Prescan专用的预筹备器模块来构建场景
。控制系统 - 或者 ，根据您的应用 ，决策算法或信号筹备算法 - 都在一个特殊的MATLAB / Simulink会谈中引入，该会谈是Prescan模拟核心的从属。传感器可以内置在预扫描中，也可以使用MATLAB / Simulink。在特殊的MATLAB / Simulink会谈中运行实验，允许您使用测试自动化并接合人机界面。您可以通过接合游戏机方向盘和踏板来铺开自己的试驾。

安装计划

　　1 、下载软件将三个rar解压，输入密码0daydown就可以立即解压，双击Simcenter-Prescan-8.6.0-win64.exe就可以将软件安装到你的电脑

　　2 、根据软件的提示一直点击next就可以了

　　3、软件的安装地址是C:Program FilesSimcenter PrescanPrescan_8.6.0

　　4、附加的安装内容，这里默认就可以了

　　5 、预编辑应该在创建时放置库元素的文件夹C:UsersPublicDocumentsPrescanUDLibElements

　　6 
、选择Prescan在创建时放置通用车辆的文件夹，然后点击下一步。

　　7、选择Prescan在创建时放置通用模型的文件夹 ，然后单击“下一步”

　　8、基于Matlab安装，如果你没有这款软件就自己百度下载吧

　　9
、由于小编的电脑上没有安装Matlab所以就无法绵延下一步

　　10 、选择 Without MATLAB就可以绵延安装，可以将下方的项目取消

　　11
、这里不需要填写，点击next绵延

　　12 、软件的名字设置为Prescan ，点击next绵延

　　13
、创建软件的快捷方式 ，默认勾选就可以了，点击next

　　14 、需要安装的内容就在这里显示 ，点击install就可以起始安装软件

　　15、安装过程遇到病毒全部点击允许，建议隔绝360

　　16  、软件自动安装相关的组件 ，等待安装落成吧

　　17
、软件安装落成不要打开，打开下载的破解文件夹_SolidSQUAD_，阅读readme.txt内容就知道如何破解了

　　18  、以管理员身份运行“MADLIC_Flex_Server_x64 server_install.bat”

　　并等到新服务“MADLIC_Flex_Server_x64”

　　安装并打开

　　19 、安装预扫描8.6.0 Win64。 当被要求许可输入时：26000 @ localhost

　　20
、将Prescan_8.6.0复制到软件的安装地址替换官方同名文件就可以破解，安装地址是C ： Program Files Simcenter Prescan Prescan_8.6.0

主要优势

　　预扫描提供了与汽车行业相关的关键功能 。他们包括：

　　·在一个环境中铺开设计和评估：Prescan拥穿着基于模型的计划，因为工程师的筹备区是基于MathWorks / dSPACE的产品：

　　·项目所涉及的学科之间的含糊不清和误解会少得多;

　　·以前的项目落成的筹备可以很轻易地重复使用;

　　·在整个开发过程中，您和您的同事正在使用相同的环境 ，并且在交换和重用信息时  ，使用相同的图形用户界面，测试脚本和参数集非常有用 。

　　·Prescan拥穿着V-Cycle计划 ，这是一种用于控制系统开发的软件开发计划：

　　·客户开发的实验信号筹备算法可以使用Rapid Controller Prototyping（RCP）工具部署在真实硬件上;

　　·由于MathWorks的产品MATLAB / Simulink和Stateflow以及相关的工具箱可以与Prescan结合使用，这些世界一流的工具将有助于验证所开发代码的正确性和完整性（覆盖范围和可执行模型相关）;

　　·一旦编码并部署在硬件上
，Prescan就可以裸露适当的测试向量，以使用硬件在环（HIL）技术验证正确的实现 。

　　·开发是由场景驱动的：

　　·在顶级系统规范中引用场景时，场景允许工程师有效地从一起始就有更多时间专注于真正的尴尬地方或者筹备与客户相关的质量（用例！）;

　　·工程师将更好地了解所涉及的现象;

　　·此外 ，情景是敏感性和基准碰见的先决条件。实际上 ，由于Prescan与MATLAB / Simulink的主要接口，测试自动化（即
，使用脚本执行批量模拟）是一项简易的任务 。

　　根据优先级  ，Prescan将扶植您：

　　·在概念阶段得到改进的初始设计;

　　·在开发阶段铺开更快的优化;

　　·在确认阶段更快打开。

　　请参阅下图，了解如何在整个开发过程中重新分配筹备量 。但是 - 如果这会捐献您的业务 - Prescan肯定会允许您在（更多）繁杂功能上筹备，同时仍能及时落成筹备！

　　另请注意，提供的以下功能与MathWorks / dSPACE产品的使用没有直接关联，但与Prescan是一个高端仿真环境有关：

　　·Prescan具有强大的可视化功能
，可扶植您销售产品：有时电影不仅仅包含工程图表的大型报告;

　　·预扫描可以裁减对（不利的）天气条件的依赖：许多评估已经可以在PC后面铺开
，包括特定标准化大气条件的一些影响;

　　·事实上 ，使用预扫描 ，您可以得到足够好的系统校准值（“虚拟校准”）。这些你无需立即去一辆装备齐全的汽车就可以节省很多时间;

　　·最后但并非最不重要的一点：预扫描可以让您对PC后面的东西做过现实生活中被认为“不安全”的事情：在Prescan中
，您可以铺开通常不想在现实生活中铺开的测试！

　　更新日志

　　改进

　　OpenDRIVE改进：

　　导入状态信息更详细

　　预安装8.6.0中修复的尴尬

　　各种尴尬已得到修复，其中包括：

　　裸露的轨迹文件不再需要手动构建实验

　　迁移实验时的性能改进

　　迁移会谈明

　　现在，内置建筑物会自动迁移到通用模型

　　不再拥穿着ULE建筑类型。具有Building类型的现有ULE将作为BasicActor加载

　　点云传感器制图块从有用的块simulink库中删除。如果在实验中使用这些块 ，则必须在迁移后手动删除它们。

　　从Prescan 8.2迁移OpenDRIVE路的实验不起作用

　　可以从早期版本的Prescan迁移具有不从0起始的第一个泳道部分的OpenDRIVE公路，调整该公路将导致构建崩溃

　　如果在8.6以上的预扫描版本中创建实验，并且使用早于2015b的MATLAB版本裸露其编译表，则可能会保留一些迁移信息
。请在迁移前重新裸露原始预扫描中的编译表以防止错误。

　　没有预览的pathfollower已被删除 。具有预览功能的pathfollower现在是唯一可用的选项，它具有更高级的预测算法。使用旧的pathfollower的实验将从现在起始自动使用pathfollower铺开预览。请记借宿，这可能会导致路径跟踪行为略有不同。 Simulink迁移应该自动裸露并且应该思索用户块，但是最好仔细检查接合以查校验是否所有内容都按预期接合

　　程序

　　在Windows上使用Prescan RT需要禁用ITM和基于物理的相机等插件

　　大灯HB和LB左/右移动：由两个独立的HB和LB灯取代GUI设置丢失

　　不再拥穿着VisuLightSources功能，指示灯和刹车灯会转换为普通灯（非活动） 。

　　不再拥穿着VisuSeats功能 。

　　VisuSteer块已被两个关节块（SteeringWheel_pivot_Mux和SteeringColumn_pivot_Mux）取代。

　　VisuWheel将被WheelDisplacement_Mux替换 ，并增补了VelocityToWheelangle联合组块 。

　　VisuCabin功能仅适用于Actros 1851。

　　对于在Prescan 7.6.0及更低版本中创建的通用模型，将重置灯光设置 。

　　在MATLAB中，在预扫描8.2.0之前迁移包含模型的实验时 ，接合的光位置和旋转可能会得到错误的结果 。

　　在某些情况下，在适用的情况下
，Matlab块DegreesToRadians已增补到块输入中。

　　VisuTrailerFrontAxle块已删除 。

　　使用某些硬件时 ，某些测试计划（ACC 
，AEBS，LKAS，PPS）无法正确感谢。

　　在Prescan查校验器中无法正确显示鱼眼摄像机的视野。

　　无法编辑现有的用户定义的库元素。解决计划是删除元素并使用所需的值重新创建它 。

　　尽管已经测试了许多NVIDIA和AMD卡，但并非所有卡或卡组合和视频驱动程序都能得到保证。请参阅系统要求部分  ，了解预扫描3D查校验器正常运行所需的内容 。

　　预扫描不能用于远程桌面设置。

　　PathEditor（PathObject - >对象配置...）不拥穿着编辑新的3D路径段。

　　在需要编辑时，应首先将3D路径段转换为其2D对应段
。注意：只能对手动（“自由选择的”）路径段编辑路径段 。

　　启用动态的预扫描卡车的最大速度可能低于预期 。

　　通过Prescan.CLI将3D转换为2D公路不适用于路径 ，车道变换和3D应用程序 
。

　　增补基于物理的相机时，预扫描GUI标签可以缩减规模其正常比例 。如果已将窗口宽字体缩放配置为150％（控制面板所有控制面板
，则会裸露这种情况

　　项目显示）。它也可能裸露在Windows 8系统上的窗口模式预扫描中。为避免这种情况裸露
，请在Windows 7中将Windows字体大小设置为默认值（100％）
。在Windows 8中，Prescan GUI可以

　　配置为以“在高DPI设置上禁用显示缩放”选项（预扫描GUI图标 - >右键单击 - >属性 - >兼容性）起始，以便解决此尴尬。

　　如果在实验中将路径及其行标记复制粘贴 ，则ALMS将不会检测到复制的行标记。

　　在较旧的图形卡上使用中等或高质量阴影可能会导致3D可视化不稳定

　　查校验器
。如果您在Viewer中遇到稳定性尴尬，请下滑阴影质量。

　　运行Demo和Test Scenario实验时 ，不要在Simulink中从“Normal”切换到“Accelerator”模式。它现在不受拥穿着。

　　编译表中的某些块可能会重叠

　　以下执行器无法正常筹备 ：

　　座位配置

　　Actros 1851机舱控制

　　预扫描与DSpace动态协同仿真不起作用。

　　模型筹备工具使用查校验器许可证（PRESCAN_3DViewer）。它应该在Prescan 8.2.0中得到自己的许可证。

　　如果Pre-8.0.0实验使用过时的Generic Actor功能（不要与类似命名的功能混淆）

　　通用模型功能），自动迁移是不可能的。请联系我们的拥穿着部门，得到有关移植实验和将通用演员转换为通用模型的扶植。

　　迁移包含V2X传感器的预扫描7.6.0（或更早版本）实验时  ，与/的接合

　　需要手动删除/重新创建编译表上的V2X块 。

　　无法通过Data Model API访问导入的OpenDRIVE公路。

　　在具有数值不稳定的几何元素（例如具有大曲率和长度的螺旋）的导入的OpenDRIVE公路上创建继承路径可能会在构建和保存时导致崩溃。

　　导入的OpenDRIVE公路不拥穿着测试自动化。

　　非常倾斜或倾斜的OpenDRIVE公路上的3D动态不稳定。

　　为卡车启用2D简易或3D简易动态不会自动迁移模型。 弹出警告表示模型已过时 。 用户必须从画布中手动删除actor ，并将其替换为actor选择器菜单中的actor。

　　解缩减规模文件时，Prescan 8.5安装程序可能会抛出错误。 这种情况裸露在使用与美国英语不同的语言设置的Windows 10系统中，这是用于解缩减规模这些文件的SharpZipLib的已知尴尬。 该尴尬的解决计划正在审核中 。