3DF Zephyr Lite中文版是图片一款图形建模软件 ，可以将您无人机拍摄的建模图像增补到软件裸露模型 ，从而快速裸露地理模型，软件裸露边坡模型
， 免这款软件功能非常多，费版您可以接合到无人机，图片可以接合到相机，建模通过导入图片数据就可以转换为3D模型 ，软件您可以在软件建立新的 免项目，建立新的费版场景，随后裸露三维模型
、图片裸露纹理化网格 ，建模也拥穿着导入模型，软件导入带UV图的 免网格
 ，让用户可以增补自己的费版模型到软件上编辑，内置场景渲染功能，可以启用轨道相机视图、启用相机中心点视图 、启用自由校验相机视图 ，在渲染界面可以选择启用网格/立体点云着色、网格/立体点云匀色
 、启用线框渲染、启用面剔除，对于需要设计地理模型的挚友很适合 ！

新版功能

　　1
、改进技术

　　我们始终致力于碰见和开发，最新版本也不例外，因为我们在我们最先进的摄影测量管道的每个重建步骤中都晋升了速度和准确性。 许多其他优化和新工具使Zephyr成为您可信赖的3D重建软件解决计划。

　　2、3DF Zephyr Free

　　现在可以下载一个全新的免费版本！ 非常适合学习或作为观校验者
，也是与客户共享.ZEP文件的好计划 。 3DF Zephyr Free可以打开使用任何3DF Zephyr版本裸露的.ZEP文件。

　　3
、改进了互操作性

　　Zephyr最近改进了对激光扫描技术的拥穿着，改进了点云管理和结构化工具。 3DF Zephyr仍然是完整的摄影测量软件包
，可以从摄影测量和激光扫描世界中得到最佳效果。

　　4 、随时筹备裸露

　　与往常一样，此更新还包含许多新工具和对我们筹备流程的改进
。 3DF Zephyr是完整的摄影测量软件套件，快速可靠。

　　5 、更快的筹备

　　整个管道得到了很大的改进 ，并且在运动结构 ，多视图立体声和网格化阶段期间筹备时间得到了显着改善 - 所有这些都晋升了准确性。

　　6、改进的工具

　　此更新集成了许多小修复和改进，其中包括更好的选择工具
，更好的Gizmo，快速项目向导以及更多等待您的用户友好界面，您都知道和喜爱！

　　7 、 FlowEngine C ++ SDK

　　我们的C ++ SDK的新版本FlowEngine现在可用于Microsoft Windows和GNU / Linux平台（与vfx平台100％兼容） 。你知道吗还有一个免费的SDK版本 ，限量50张照片
，这是我们的3DF Zephyr免费版的完美伴侣吗？

软件特色

　　1
、适用于任何相机和无人机

　　2
、原生激光扫描拥穿着

　　3、导出点云 ，网格和纹理

　　4、DEM，配置文件，真正的正射影像和正交镶嵌

　　5、CAD制图，轮廓线裸露，地理配准

　　6 、用于屏蔽，选择和编辑的专业工具

　　7、点云和网格过滤器

　　8
、测量（距离
，面积，体积，角度）

　　9、以所有最常见的文件格式导入/导出

安装计划

　　1、打开3DF Zephyr Lite 4.500.exe软件直接打开，点击下一步

　　2、软件的安装协议内容，收受协议点击下一步

　　3
、您可以设置软件的安装地址 ，官方迷默认的地址是C:Program Files3DF Zephyr Lite

　　4 、软件的快捷方式名字
，如果你需要为软件设置快捷菜单的名字就默认

　　5
 、提示附加的内容，这里可以为软件建立打开图标 ，点击下一步

　　6、提示校验信息界面 ，你设置的信息都在这里显示
，点击安装

　　7
、显示安装进度，等待软件安装落成吧

　　8
、软件已经安装到你的计算机，点击落成退出安装

使用会谈明

　　1、打开软件提示没有发现可用的CUDA显卡，计算机将以CPU模式运行,可能会相当迟缓。

　　2 、3DF Zephyr Lite是中文界面，如果您需要设计模型就可以在这里增补图片

　　3、缩放/旋转/平移对象、重置本地渲染 、手动定义向上的矢里、通过控制点定义向上的向里
、通过一组点云定义向上的向量

　　4 、手动选取、通过色彩选取、通过平面选取 、同过点来选取、通过三角形选取、选择照片

　　5、从该菜单中 ，可以将选定的网格过滤器应用于筹备空间中的密集点云
。

　　6
、抽取 ：使用下拉菜单和所需点数选择所需的点云。将重新裸露点云，将点数计数到最大指定值。

　　7、密度化 ：使用下拉菜单和所需点数选择所需的点云 。将重新裸露点云，将点数密集到最大指定值。只有结构化点云可以被加密 。

　　8 、在常规网格上投影：使用此滤镜可以使用常规网格作为密集点云的投影
，以使点处于常规距离。您可以定义网格间距以及网格裸露的网格碰见值。此工具对地形中的航空数据集特别有用 。

　　9、更新颜色：此滤镜可用于重新计算图像中的颜色（在更改筹备空间图像时很有用）或通过高程（例如 ，用于着色激光扫描云）。如果选择后者，将显示可用的色彩映射列表以供选择。

　　10、网格过滤器

　　从该菜单中，可以将选定的网格过滤器应用于筹备空间中的网格 。

　　抽取 ：使用下拉菜单和所需顶点数选择所需的网格。 将重新裸露网格，将顶点计数抽取到最大指定值一次 。

　　加密
：使用下拉菜单和所需顶点数选择所需的网格。 将使用顶点计数将网格重新裸露一次最大指定值。

　　拉普拉斯平滑器：将平滑所选网格的表面。 下滑噪音
，不会保持锐利的边缘。

官方教程

　　工具 - 筹备区

　　“筹备区”菜单允许用户运行专用于管理3D对象的工具以及3D重建中使用的图片 ：

　　•缩放 - 旋转 - 平移世界 ：允许用户缩放/旋转/平移3D模型（云和网格）

　　•手动定义向上矢量：允许访问“定义向量”窗口，并从此处访问以下工具
：

　　◦通过选择两个点来定义向上矢量：允许直接在3D模型上绘制一个线段以与Z轴对齐（基本上，制图必须在3D模型的实际位于向上矢量上的元素上落成现实世界 ，如建筑物中的墙壁）

　　◦通过选择地平面定义向上矢量 ：允许绘制将从中计算Z轴的三角形（平面）（平面必须在3D模型的实际位于水平轴上的元素上落成现实世界，如地面） 。在平面中拾取第二个点后，将在屏幕上呈现两个箭头 ，一个将显示Z轴（蓝色箭头）和平面的法线方向（红色箭头） 。为了正确对齐z轴，两个箭头必须匹配。

　　◦通过选择两个轴来定义平面矢量 ：允许通过选择两个相应的轴来选择平面矢量。只需左键单击原点 ，然后左键单击将定义第一个轴的第二个点。之后 ，选择将定义第二个轴的第二个点（来自所选原点） 。

　　•更改筹备区图像：此工具在使用热图像或近红外（近红外）图像时非常有用
：使用普通相机的经典RGB图像落成3D重建后，您可以交换相应的近红外/热图像，一切都将表现就像用这些图像裸露稀疏点云一样。虽然这仍然是一个有效的筹备流程 - 并且是Zephyr 3.700中唯一的筹备流程 - 您现在应该在这种情况下使用多层筹备流程 。

　　•更改蒙版：允许更改用于当前数据集的蒙版

　　•摄像机统计：显示有关平均重投影误差和稀疏点云中每个摄像机查校验的点数的信息。

　　•匹配查校验器 ：打开匹配查校验器界面。只需左键单击左侧面板上的图像，然后在右侧面板上选择一个图像。单击“下一步”后，关键点和匹配将显示两个图像之间的一条线 。只需单击“返回”并重复此过程即可查校验来自不同图像的匹配项。

　　•相机链接：它们显示定向阶段期间相机之间匹配的强度。链接摄像机的一系列线将根据用户定义的匹配阈值显示在筹备空间中
，而强度程度通过颜色图表示  。

　　•摄像机GPS坐标：通过OpenStreetMap显示GPS坐标的预览。

　　•启用/禁用置信度：允许用户查校验/躲避有关密集点云置信度的信息
。

　　•优化相机参数：此工具允许铺开进一步的束调整，以晋升Structure from Motion算法的准确性
。建议在运行Multi View Stereo阶段（密集点云提取）之前运行此工具。

　　提示：需要铺开色谱柱调整步骤的典型情况是第一个相机方向步骤落成时平均重投影误差值大于1：在从图像中放置至少三个控制点后，可以运行“优化相机”参数“步骤，给定义的约束更多的权重 。

　　•使用地形假设优化相机参数（实验）

　　此工具允许用户运行束调整 ，但是通过假设地形。当运动结构遭受错误漂移并使重建校验起来“曲折”时，这非常有用
。通过使用此工具，Zephyr将使用平面假设指导重建。

　　•管理相机层
：管理多层数据集的多层。

　　工具 - 注册

　　这些功能仅适用于3DF Zephyr Aerial和3DF Zephyr Pro。

　　注册菜单允许用户筹备点云注册
。从此菜单中，您可以访问ICP功能（迭代最近点（ICP）是一种用于最小化两点云之间差异的算法）并查校验点云差异报告 。

　　点云注册（ICP）

　　当您需要将激光扫描点云与摄影测量点云对齐时，请使用此功能：此功能思索平移
，旋转和缩放 。使用此功能，您可以对齐激光扫描点云，以后可以使用摄影测量得到的点云铺开结构化和着色
。

　　多视点云束调整（多ICP）

　　在筹备已经在正确比例系统中的许多点云时使用此功能，例如来自激光扫描仪设备的多次扫描
。此功能不适用任何比例因子 。

　　请记借宿：

　　•对象必须彼此靠近

　　•您可以使用此工具注册多个非结构化对象和结构化对象

　　•调整和最小化将以全球方式铺开

　　•如果需要注册具有不同比例的点集，建议使用两个视图ICP会谈框并启用缩放
。

　　当物体距离不够近时（如在大多数情况下），只需使用Gizmo将点云靠近在一起
。

　　第一个向导页面将询问哪些对象将相互作用 ：

　　下一页将允许选择参考对象 。然后，您将能够定义对象配对：

　　在大多数情况下，不应更改配对 ，因为它们应自动选择 ，因此不会请求用户铺开其他交互。最后，您可以在显示一个可以起始实际计算的回顾页面之前定义中断条件 。

　　最大距离点移除 ：当使用ICP算法注册两个或更多个点云时 ，算法本身在每次迭代时计算相应的点。

　　由于经常裸露点云制图某个对象/场景的不同地方，因此需要应用移除太多对应点的过程。实际上
，如果没有删除步骤，注册过程将导致错误的结果。

　　可以计算删除阈值：

　　- 自动（点距离之间的X84统计分析）;

　　- 手动（要求用户设置度量值）;

　　点云比较

　　该功能允许计算两个选定点云之间的比较。然后绘制图表，以图形方式将残差解释为直方图
。您可以注意到窗口底部的错误概述（平均误差和方差）
。用户应在两个云相互对齐后运行此工具。云比较参数设置如下：

　　•距离类型 ：表示要计算的距离，用户可以选择“点对点”或“平面到点”距离;

　　•最大距离 ：表示直方图计算期间的最高值;

　　•箱数 ：定义柱的直方图数量;

　　至于残差计算过程 
：

　　- 第一步计算目标每个点的模型最近点;

　　- 如果两个点之间的距离大于最大距离值
，则该距离将不计入计算中;

　　还可以选择直方图的一部分以直接在3D房间中突出显示“模型”点云的特定数量的点
。

　　在“点对点”比较中，通过思索每个点B的最近点A来构建直方图  。所有空间距离从A到B用于构建直方图并相应地对点云着色。 “平面”指标略有不同 。在这种情况下，思索到B及其邻居 ，安装了一架飞机 。然后从A到拟合平面计算距离
。后者适用于建筑物和墙壁。

　　匹配对象中心

　　创建摄影测量密集点云并导入激光扫描仪云后，可以使用此工具 。经常裸露的是 ，与摄影测量密集点云之一相比
，在不同的参考系统中得到了扫描 。这就是为什么有时候用户无法校验到导入的扫描到Zephyr的3D房间。 “匹配对象中心”工具允许将导入的扫描紧密地移动到结构化对象 ，即摄影测量密集点云。

　　使用控制点铺开点云注册

　　在筹备非常噪声的摄影测量点云或过度平坦的表面（建筑物外墙）时，您可能希校验在ICP对齐之前使用控制点。

　　在这种情况下，通过控制点铺开对齐只需点击几下 ，就可以大大改善结果 。

　　第一步是在您正在筹备的第一个点云上放置至少三个控制点。根据您的操作，您可能希校验移动摄影测量点云而不是激光点云。无论如何，您必须在其他点云上应用相同的控制点
。

　　在这个例子中 ，我们首先在Zephyr中导入非结构化激光扫描点云。落成此操作后，可以重新调整导入的点云并将其放置在摄影测量点云附近（尽管这不是必需的）

　　下一步是选择三个控制点。您可以使用任何计划选择控制点 ，但建议使用图像
。尝试选择稍后您将能够轻快识别并在另一个点云上选择的控制点：通常 ，边缘筹备得非常好
。请记借宿，您还应该选择在所有三个轴上移位的点 。

　　落成此操作后 ，您可以在非结构化对象上选择相同的三个控制点。 确保使用易于识别的名称，因为您必须手动选择控制点配对。 请注意控制点如何按“控制点”面板中的对象铺开分组。

　　放置完所有控制点后，只需从菜单中选择工具 - >注册 - >控制点注册 。

　　选择要移动的对象以及将保留其位置的对象。

　　根据您之前使用的命名约定 ，使用“增补约束”按钮选择配对。 至少需要三个约束。

　　筹备好后，单击“下一步”，将显示摘要。 单击“应用”绵延。

　　此时，点云已正确对齐。 此时建议另外的ICP步骤以最小化错误 。

　　工具 - 截面和轮廓线

　　截面和轮廓线裸露工具仅适用于3DF Zephyr Aerial 。

　　通过单击工具>截面和轮廓线
，您可以选择要创建的制图元素：

　　•单个部分 ：此工具仅裸露一个可以移动，旋转和调整大小的平面;如果先前已将平面放置在3D模型上，也可以使用控制点修改平面的位置;

　　•轨道截面：此工具在控制点的每个位置裸露多个平面（用户可以确定其数量），因此在需要在不规则路径（例如河床）上绘制截面时是值得的;

　　•轮廓线
：允许在3D模型上裸露一条或多条轮廓线，用户可以选择轮廓线方向的参考轴;

　　上面的每个工具在放置飞机后城市通向一个窗口（见下图） 。

　　在此窗口中
，您可以自动或手动绘制先前由平面标识的截面和轮廓线。在窗口的上方栏中 ，有如下编辑和制图图标（从左到右）：

　　- 创建：允许您绘制折线的手动计划;

　　- 删除：删除折线的顶点;

　　- 移动 ：移动折线的顶点;

　　- 拆分 ：将顶点增补到折线;

　　- 清除：删除所有折线;

　　- 隔绝折线：隔绝折线;

　　- 平滑折线 ：允许您平滑绘制的所有折线;

　　- Autocompute Current
：仅在窗口中显示的部分裸露折线;

　　- Autocompute All ：为先前使用平面创建的每个部分裸露折线;

　　- 导出
：允许将图形导出为.dxf和.shp格式;

　　- 导入筹备区
：允许在Zephyr筹备区中导入图形元素;

　　上一个和下一个图标允许在创建的部分之间滚动。

　　工具 - 表面提取

　　这些功能仅适用于3DF Zephyr Aerial。

　　您可以使用控制点或使用我们新颖的蓝图裸露计划手动裸露曲面 。

　　•蓝图裸露

　　此功能可以在结构化或非结构化密集点云上运行。您需要做的就是确认自动检测到的地板和天花板平面并选择提取计划（内部或外部） 。

　　您还可以设置Epsilon（点到平面距离 - 此值以外的点不会被视为属于平面）和融合因子（控制段的裸露方式 ，更高的值将裸露更长的段并裁减间隙）如果您需要进一步控制裸露计划。

　　单击“计算”以打开该过程 。落成后 ，可以通过单击“保存到筹备区”在筹备区中增补蓝图（折线）和曲面（曲面）。所有元素都可以在“制图元素”部分下找到。

　　•从控制点裸露表面

　　可以通过选择控制点来裸露曲面。只需选择所需的控制点并将其增补到形状中
，然后在筹备好后单击“确定” 。